Датчики: Омегабот

Значение на датчике освещенности

Этот блок возвращает значение с датчика освещенности. Значение с датчика может варьироваться от 0 до 1023, где 0 - полная темнота, а 1023 - яркий свет. Для получения информации с датчика он должен быть подключен к порту на плате Омегабота

Значение на датчике линии

Этот блок возвращает значение с датчика линии. Значение с датчика может варьироваться от 0 до 1023, где 0 - самый белый цвет, а 1023 - самый черный. Для получения информации с датчика он должен быть подключен к порту на плате Омегабота

Значение на датчике цвета

Этот блок возвращает код цвета с датчика цвета. Для получения информации с датчика он должен быть подключен к порту на плате Омегабота

На датчике цвета цвет

Этот блок возвращает истинное булево значения, если с датчика цвета получен указанный цвет. В противном случае - ложное булево значение. Для получения информации с датчика он должен быть подключен к порту на плате Омегабота

Кнопка

Этот блок возвращает булево значение. Если выбран режим "нажата", то вернется истинное булево значение один раз, после нажатия на кнопку. Если выбран режим "удерживается", будет возвращаться истинное булево значение до тех пор, пока кнопку не отпустить. Для получения информации с датчика он должен быть подключен к порту на плате Омегабота

Поворот по оси

Этот блок возвращает угол поворота Омегабота по указанной оси, относительно его начального положения

Скорость поворота по оси

Этот блок возвращает скорость поворота Омегабота по указанной оси

Обнулить датчик поворота

Этот блок обнуляет датчик поворота Омегабота