Общие функции
Эта функция выводит сообщение в консоль
Параметры
print(message )
message [String] - Сообщение, которое нужно вывести в консоль
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
delay
Эта функция ждет указанное время, прежде чем продолжить выполнение программы
Параметры
delay( milliseconds )
milliseconds [Integer] - Время ожидания, указанное в миллисекундах
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
launchFireworks
Эта функция запускает фейерверк
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
setStopwatchState
Эта функция запускает или останавливает секундомер в зависимости от передаваемого параметра
Параметры
setStopwatchState(state )
state [Bool] - Если передается True, то секундомер запускается. Если передается False, то секундомер останавливается
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
resetStopwatch
Эта функция сбрасывает секундомер
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
getStopwatchValue
Эта функция возвращает текущее время секундомера в секундах
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Float] - время секундомера в секундах
getGyroRotation
Эта функция возвращает угол поворота робота по каждой из осей
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[(Float, Float, Float)] - Угол поворота робота по оси x , y и z
getGyroRotationSpeed
Эта функция возвращает скорость поворота робота по каждой из осей
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[(Float, Float, Float)] - Скорость поворота робота по оси x , y и z
resetGyroRotation
Эта функция сбрасывает датчик поворота робота
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
setPenState
Эта функция опускает или поднимает перо в зависимости от передаваемого параметра
Параметры
setPenState(state )
state [Bool] - Если передается True, то перо опускается. Если передается False, то перо поднимается
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
setPenSize
Эта функция устанавливает размер пера
Параметры
setPenSize(size )
size [Integer] - Размер пера, который может варьироваться от 1 до 10
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
setPenColor
Эта функция устанавливает цвет пера
Параметры
setPenColor(color)
color [Integer] - Код цвета
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
erasePen
Эта функция стирает всё, что было нарисовано пером
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение