Летающий дрон API
takeOff
Эта функция запускает винты дрона и дрон взлетает
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
land
Эта функция останавливает винты дрона и дрон приземляется
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
fly
Эта функция запускает полет дрона с указанным вектором скорости
Параметры
fly(x , y , x )
x [Float] - Скорость по x
y [Float] - Скорость по y
z [Float] - Скорость по z
Длина вектора скорость не может превышать 10
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
rotate
Эта функция запускает поворот дрона с указанной скоростью
Параметры
rotate(speed )
speed [Float] - Скорость поворота. Если значение положительно, то дрон будет поворачивать направо, иначе - налево. Значение скорости может варьироваться от -1000 до 1000 градусов в секунду
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
distanceToTheGround
Эта функция возвращает расстояние до земли
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Float] - Расстояние до земли
distanceToObstacleInFront
Эта функция возвращает расстояние до препятствия спереди
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Float] - Расстояние до препятствия спереди
distanceToObstacleFromBehind
Эта функция возвращает расстояние до препятствия сзади
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Float] - Расстояние до препятствия сзади
distanceToObstacleFromAbove
Эта функция возвращает расстояние до препятствия сверху
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Float] - Расстояние до препятствия сверху
distanceToObstacleOnRight
Эта функция возвращает расстояние до препятствия справа
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Float] - Расстояние до препятствия справа
distanceToObstacleOnLeft
Эта функция возвращает расстояние до препятствия слева
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Float] - Расстояние до препятствия слева
resetGps
Эта функция сбрасывает координаты положения летающего дрона
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
getGpsCoordinate
Эта функция возвращает координаты летающего дрона
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[(Float, Float, Float)] - Координаты летающего дрона - x , y и z
setMagnetState
Эта функция включает/отключает магнит
Параметры
setMagnetState( state )
state [Bool] - True - магнит включается. False - магнит выключается
Возвращаемое значение
Функция не возвращает никакое значение
magnetHoldingAnObject
Эта функция возвращает булево значение, которое говорит о том, держит магнит объект или нет
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Bool] - True - магнит держит объект. False - магнит не держит объект
colorInFrontOfTheMagnet
Эта функция возвращает код цвета объекта перед магнитом
Параметры
Функция не принимает никаких параметров
Возвращаемое значение
[Integer] - Код цвета